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                  Z100蛟龙

                  室外带电作业机器人

                  作业环境空间建模,作为人机交互和环境作业的构建基础 计算剥线点、抓线点和挂线点,服务于后续运动规划任务 机械臂运动规划,控制以及碰撞检测 绝缘杆电机控制、末端工具取放、剥线器剥线、螺旋夹线器抓支线、线夹接线等功能 实现接线任务自动化及人工协同工作模式的切换

                  01 防范风险

                  将人工操作改为机器人自主作业,将体力消耗大、技能需求高、危险性大的操作转变为安全、简单的操作

                  02 高可靠性

                  机器人及末端作业工具组绝缘和电磁防护性能优良,能够确保带电作业环境下机器人作业的安全可靠性

                  03 连续作业

                  自动更换末端作业工具及在断接引线作业下具备自主更换线夹功能,实现连续完整的带电作业流程

                  04高适用性

                  具备环境感知、目标定位、自主路径规划、多传感器融合等核心技术,适用不同作业需求及复杂作业环境

                  创新不止    科技护航

                  目前室外带电作业机器人已在北京、山东、上海、江苏、浙江、福建、内蒙古、宁夏开展实际带电作业,有效提升智能化不停电作业能力。

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